ロータリーエンジンは、ドイツのフェリックス・ヴァンケル(1902〜1988年)がその基本構造を発明したことから、「ヴァンケルサイクル」と呼ばれる燃焼サイクルに基づいています。このエンジンの特徴は、ピストンが往復運動を行うレシプロエンジンとは異なり、三角形のローターが回転運動を繰り返す点です。
ロータリーエンジンの本格的な開発が始まったのは20世紀の半ばです。1951年にヴァンケルがドイツのNSUと技術提携を結び、1959年には開発の成果が公表されました。
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